История предприятия, известного сегодня как Ярославский моторный завод, уходит корнями в эпоху последнего российского императора. Промышленник Владимир Лебедев основал его в 1916 году в рамках государственной программы по созданию отечественного автомобилестроения.

В начале девяностых Завод имени Лихачёва, ещё недавно штамповавший десятки тысяч среднетоннажников, отчаянно искал новые рыночные ниши. Одним из направлений стали магистральные тягачи — казалось, что именно они помогут удержаться на плаву в условиях рыночной экономики.