Создан роботизированный экзоскелет для ходьбы ( 2 фото )

Сотрудники Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) создали необычный носимый экзокостюм, способный подстраиваться под индивидуальные особенности походки человека и выполнять разнообразные функции при ходьбе. Для работы новой системы используется технология ультразвукового измерения различных динамических характеристик мышц. Новая технология получила название bioinspired.

Человек практически никогда не ходит с постоянной скоростью по идеально ровной поверхности. Мы ускоряем шаг, когда куда-то спешим, замедляем перед препятствиями или во время тихой прогулки по парку. Кроме того на походку оказывают огромное влияние индивидуальные особенности человека: пол, масса, возраст, уровень тренированности и наличие заболеваний. В связи с вышеперечисленными причинами настройка современных роботизированных систем, помогающих при ходьбе, крайне сложная и трудоемкая.


Новая модификация экзоселета, созданная в Гарварде, базируется на технологии измерения параметров мышц пользователя в режиме реального времени при помощи ультразвука. Компактная система датчиков закрепляется на икроножных мышцах, что позволяет «визуализировать» поведение мышечной системы человека при различных ситуациях во время ходьбы. Созданная модель поведения мышц позволила разработать алгоритм «оказания помощи» системой экзоскелета человеку при каждом его шаге. Индивидуальный профиль настраивается уже через несколько первых шагов пользователя и способен подстраивается под различные условия ходьбы, например по наклонной поверхности во время подъемов или спусков.