По индивидуальному заказу

Ikarus 190 был создан в начале 70-х гг. Автобус 190-й модели был попыткой венгерских автобусостроителей попасть на рынок Западной Германии, по этому изначально разрабатывался в соответствии с действовавшими на тот момент стандартам, утверждённых федерацией транспортных компаний ФРГ (Verband Öffentlicher Verkehrsbetriebe). Данные требования регламентировали не только компоновку автобуса (низкопольный, с задним расположением двигателя), так и внешний вид автобуса, что сделало его похожим на машины конкурентов, в частности MAN 750 HO-SL.

В серийное производство Ikarus 190 был запущен в 1973-м году, после заключения контракта с Гамбургом. Всего до 1977-го года было собрано 156 автобусов, из которых 154 ушло в Германию