Подводные пловцы существовали с начала времен, но почти всю эволюцию человечества ныряльщики рассчитывали  лишь на свои природные способности. Настоящая гонка подводных изобретений началась только в Средневековье, когда развитие кораблестроения потребовало приспосабливаться и погружениям под воду.

15 мая 1591 года над Угличем тревожно загремел набат. По приказу царицы Марии народ созывали на соборную площадь, чтобы сообщить там печальную новость - погиб сын Ивана Грозного царевич Димитрий. Народ собирался быстро, и сразу же начались попытки расправ над предполагаемыми убийцами.