Как раньше маневрировали большие парусники в портах?

Задали мне такой вопрос, на который я не смог найти приличный ответ в интернете. Кто поможет?

Сейчас в портах шныряют всякие буксиры, которые помогают швартоваться и выходить из портов крупным кораблям. А как раньше огромные парусники маневрировали в портах? У их же огромная задержка по управлению и инерция.