Деревня Яковлево расположена в восточной части Орехово-Зуевского района, примерно в 18 км к востоку от города Ликино-Дулёво. Первое упоминание о деревни Яковлево значится в переписных книгах 1678 года, где Яковлево значится за Алексеем Терентьевичем Возницыным.

Открытие дороги от посёлка Яковлево (трасса М2 «Крым») до Прохоровки приурочили к 77-й годовщине прорхоровского танкового сражения. Старая трасса была двухполосной. Она не справлялась с потоком транспорта. Под Прохоровкой находится крупный музейный комплекс Третьего ратного поля России и промышленные предприятия.