История создания специальной испытательной станции на базе ДМ62 и МАЗ-547В, которая более известна как «Тепловоз на колёсах» или «Поезд на колёсах». Тепловозная силовая установка подверглась основательной переработке. Все колеса вращались отдельными электромоторами, приводимыми в движение электротрансмиссией.