g6242006
Робот-гуманоид НАСА по имени Валькирия получил новую миссию ( 2 фото )
В мире робототехники существует тенденция создавать промышленных роботов в форме собак. Они лучше балансируют в беге по пересеченной местности, а на их горизонтальный корпус можно навести больше оборудования. Но когда речь заходит об освоении космоса, требуются более ловкие роботы, созданные по образу и подобию человека.
Автор: Дарья Климова
За последние годы было разработано несколько таких роботов-гуманоидов, но почти все они оказались бесполезными в реальной жизни. НАСА надеется, что с Валькирией все будет совершенно иначе. Она была задумана как «надежный, прочный, полностью электрический робот-гуманоид, способный работать в деградировавших или поврежденных средах, созданных человеком».
Рост Валькирии сопоставим с ростом человека – 1,8 метра, но весит она существенно больше – 136 килограммов. Ноги снабжены пятью эластичными приводами на каждой, что позволяет конечностям двигаться, как у человека. В туловище инженеры установили ряд компьютерных и силовых аппаратных средств, а также два инерциальных измерительных блока. Руки двигаются с помощью четырех исполнительных механизмов и имеют в общей сложности семь шарниров. Кисть состоит из четырех пальцев (3+1). При необходимости, ноги и руки можно отсоединить, чтобы облегчить транспортировку.
Главная магия творится в голове. Именно там сотрудники НАСА установили датчик восприятия, инфракрасные и лазерные датчики и камеры визуализации. Мозг робота представляет собой пару процессоров Intel Core i7, а его энергетические потребности удовлетворяются с помощью батареи емкостью 1,8 кВт-ч . При желании Валькирию можно подключить к обычной розетке.
Недавно робот получил новый улучшенный алгоритм ходьбы, разработанный Флоридским институтом познания человека и машин (IHMC). Именно его и планируют опробовать в ходе очередной миссии в Австралии. Испытания пройдут на объектах местной нефтегазодобывающей компании Woodside Energy. Основная цель – посмотреть, можно ли использовать такого робота для выполнения удаленных операций на морских буровых установках без экипажа. Однако все, что робот будет делать там, может будет легко адаптировать для космических миссий.
Испытания продляться до 2027 года. Собранные Woodside Energy данные будут переданы НАСА и использованы для подготовки миссий Artemis по исследованию Луны. Валькирия идеально подходит для работы в суровых лунных условиях. В долгосрочной перспективе ее потомки смогут обслуживать будущие колонии людей на Луне.
Автор: Дарья Климова
За последние годы было разработано несколько таких роботов-гуманоидов, но почти все они оказались бесполезными в реальной жизни. НАСА надеется, что с Валькирией все будет совершенно иначе. Она была задумана как «надежный, прочный, полностью электрический робот-гуманоид, способный работать в деградировавших или поврежденных средах, созданных человеком».
Рост Валькирии сопоставим с ростом человека – 1,8 метра, но весит она существенно больше – 136 килограммов. Ноги снабжены пятью эластичными приводами на каждой, что позволяет конечностям двигаться, как у человека. В туловище инженеры установили ряд компьютерных и силовых аппаратных средств, а также два инерциальных измерительных блока. Руки двигаются с помощью четырех исполнительных механизмов и имеют в общей сложности семь шарниров. Кисть состоит из четырех пальцев (3+1). При необходимости, ноги и руки можно отсоединить, чтобы облегчить транспортировку.
Главная магия творится в голове. Именно там сотрудники НАСА установили датчик восприятия, инфракрасные и лазерные датчики и камеры визуализации. Мозг робота представляет собой пару процессоров Intel Core i7, а его энергетические потребности удовлетворяются с помощью батареи емкостью 1,8 кВт-ч . При желании Валькирию можно подключить к обычной розетке.
Недавно робот получил новый улучшенный алгоритм ходьбы, разработанный Флоридским институтом познания человека и машин (IHMC). Именно его и планируют опробовать в ходе очередной миссии в Австралии. Испытания пройдут на объектах местной нефтегазодобывающей компании Woodside Energy. Основная цель – посмотреть, можно ли использовать такого робота для выполнения удаленных операций на морских буровых установках без экипажа. Однако все, что робот будет делать там, может будет легко адаптировать для космических миссий.
Испытания продляться до 2027 года. Собранные Woodside Energy данные будут переданы НАСА и использованы для подготовки миссий Artemis по исследованию Луны. Валькирия идеально подходит для работы в суровых лунных условиях. В долгосрочной перспективе ее потомки смогут обслуживать будущие колонии людей на Луне.
Взято: Тут
1173