Адронный коллайдер инспектирует робот TIM ( 2 фото + 1 видео )
- 28.11.2016
- 1 297
Как убедиться, что с 27-километровым Большим адронным коллайдером (БАК, LHC) всё в порядке и проводимым экспериментам не грозят провалы или погрешности?
Конечно же, присутствует постоянная компьютерная диагностика, но и внешний осмотр самого крупного в мире ускорителя частиц обязателен. В наши дни эта обязанность возложена на двух автономных роботов, названных TIM (Train Inspection Monorail). Двигаясь на скорости 6 км/ч по монорельсу, закрепленному на потолке, механические инспектора в режиме реального времени осуществляют мониторинг структуры тоннеля, измеряют уровень радиации, температуру, содержание кислорода в воздухе, а также пропускную способность канала связи. Подвешенные к потолку роботы ведут визуальное и инфракрасное наблюдение, а при необходимости могут тащить прицеп с необходимыми на конкретном участке БАК материалами.
На патрулирование TIM выезжают по команде оператора-человека, а до этого момента они размещаются в дополнительных тоннелях. Заметим, что во времена Большого электрон-позитронного коллайдера, занимавшего этот же тоннель до 2000 года, инспектированием занимались люди, но при строительстве БАК ученые решили для удобства заменить человека специальным автоматизированным роботом.
Конечно же, присутствует постоянная компьютерная диагностика, но и внешний осмотр самого крупного в мире ускорителя частиц обязателен. В наши дни эта обязанность возложена на двух автономных роботов, названных TIM (Train Inspection Monorail). Двигаясь на скорости 6 км/ч по монорельсу, закрепленному на потолке, механические инспектора в режиме реального времени осуществляют мониторинг структуры тоннеля, измеряют уровень радиации, температуру, содержание кислорода в воздухе, а также пропускную способность канала связи. Подвешенные к потолку роботы ведут визуальное и инфракрасное наблюдение, а при необходимости могут тащить прицеп с необходимыми на конкретном участке БАК материалами.
На патрулирование TIM выезжают по команде оператора-человека, а до этого момента они размещаются в дополнительных тоннелях. Заметим, что во времена Большого электрон-позитронного коллайдера, занимавшего этот же тоннель до 2000 года, инспектированием занимались люди, но при строительстве БАК ученые решили для удобства заменить человека специальным автоматизированным роботом.
Материал взят: Тут