На АО «Зеленодольский завод имени А. М. Горького» (р. Татарстан) спущен на воду МРК «Грайворон» проекта 21631. 31 июля 2020 года корабль отправлен на внешнюю сдаточную базу в г. Новороссийск, где ему предстоит пройти все этапы ходовых и государственных испытаний. После завершения испытаний корабль будет передан государственному заказчику.