Командно-штабные машины Р-142 получили связисты мотострелкового полка Ельнинской мотострелковой дивизии Западного военного округа. Новые станции связи смонтированы на высокопроходимой базе бронеавтомобиля Камаз 5350, оборудованы специальной аппаратурой, способной обеспечить симплексную радиотелефонную, телеграфную связь в открытом