Эпоха Империи, сменившая Республику и продолжавшаяся почти 500 лет, вывела Рим из затяжной полосы гражданских войн и политической нестабильности. За это время государство пережило два различных этапа организации единоличной власти: Принципат и Доминат. Убийство Цезаря не принесло власти ни сена торам, стремившимся восстановить Республику,