Anayamath

Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов ( 2 фото + 2 видео )


Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов будущее,видео,гаджеты,ИИ,наука,роботы,Россия,техника,технологии,электроника

Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов будущее,видео,гаджеты,ИИ,наука,роботы,Россия,техника,технологии,электроника

Задача перемещения роя дронов в ограниченном пространстве без нанесенной предварительно разметки, может найти практическое применение, как при проведении спасательных операций, так и при создании систем автономного вождения беспилотных автомобилей. Для реализации безопасной схемы движения нескольких роботов следует решить две основные проблемы. Во-первых, при движении в незнакомой среде дрон должен принимать решение о смене траектории практически в режиме реального времени. Во-вторых, передвижение усложняется наличием вокруг робота движущихся «собратьев», что значительно повышает вероятность столкновения.


Для решения этих задач в алгоритм GLAS используется искусственный интеллект позволяющий роботу не иметь полной и исчерпывающей картины окружающей среды. Изучение пространства роботами осуществляется в режиме реального времени, позволяя дрону самостоятельно «думать» и оценивать окружающее пространство. Для слежения за массой летающих роботов также использован контроллер слежения за роем Neural-Swarm, оценивающий взаимное аэродинамическое воздействие дронов.


При испытаниях роя из 16 роботов было установлено, что комплекс Neural-Swarm и GLAS повышает координацию полетов на 20% по сравнению с традиционными методиками планирования массовых передвижений автономных устройств.

Материал взят: Тут

+79206
  • 0
  • 4 192
Обнаружили ошибку?
Выделите проблемный фрагмент мышкой и нажмите CTRL+ENTER.
В появившемся окне опишите проблему и отправьте уведомление Администрации.
Нужна органическая вечная ссылка из данной статьи? Постовой?
Подробности здесь

Добавить комментарий

  • Внимание!!! Комментарий должен быть не короче 40 и не длиннее 3000 символов.
    Осталось ввести знаков.
    • angelangryapplausebazarbeatbeerbeer2blindbokaliboyanbravo
      burumburumbyecallcarchihcrazycrycup_fullcvetokdadadance
      deathdevildraznilkadrinkdrunkdruzhbaedaelkafingalfoofootball
      fuckgirlkisshammerhearthelphughuhhypnosiskillkissletsrock
      lollooklovemmmmmoneymoroznevizhuniniomgparikphone
      podarokpodmigpodzatylnikpokapomadapopapreyprivetprostitequestionrofl
      roseshedevrshocksilaskuchnosleepysmehsmilesmokesmutilisnegurka
      spasibostenastopsuicidetitstorttostuhmylkaumnikunsmileura
      vkaskewakeupwhosthatyazykzlozomboboxah1n1aaaeeeareyoukiddingmecerealguycerealguy2
      challengederpderpcryderpgopderphappyderphappycryderplolderpneutralderprichderpsadderpstare
      derpthumbderpwhydisappointfapforeveraloneforeveralonehappyfuckthatbitchgaspiliedjackielikeaboss
      megustamegustamuchomercurywinnotbadnumbohgodokaypokerfaceragemegaragetextstare
      sweetjesusfacethefuckthefuckgirltrolltrolldadtrollgirltruestoryyuno