Разработчики из Университета Тафтса решили эту проблему, научив робота обдумывать полученные приказы и определять возможность их исполнения. Как часто бывает, что от техники хотят большего, нежели она умеет. Тоже происходит и с роботами, однако до сей поры созданные роботы так или иначе пытались обрабатывать любые команды, передаваемые им.